A Associação Lar Padre José Gumercindo (LPJG) foi fundada por Irmã Esmeralda Andrade de Carvalho, uma religiosa da Congregação do Divino Mestre, em resposta às necessidades sociais que observou durante seu trabalho no Vale do Paraíba. Em 1986, ela solicitou à Prefeitura de Cruzeiro a doação de um terreno para construir um espaço destinado a acolher crianças e adolescentes, o que foi concedido pelo então Prefeito Dr. Paulo Roberto de Carvalho Scamilla. A construção das primeiras instalações teve início em 1990, financiada por iniciativas comunitárias e mão de obra voluntária.
Inicialmente chamada de Lar Divino Mestre, a instituição foi renomeada em 1992 para Associação Lar Padre José Gumercindo (LPJG), em homenagem ao sacerdote fundador da Congregação e apoiador do projeto. O novo nome reflete o compromisso da LPJG com a formação de cidadãos conscientes, promovendo valores de dignidade e protagonismo humano.